西门子伺服控制器设计中常用的是闭环控制系统，给伺服控制器发送不同的脉冲实现不同的速度位置控制即可。一般是脉冲和模拟量控制，有速度PID 转矩PID，伺服还具有反馈，会对反馈信号和输出信号进行比较，很好的闭换控制，精度高。在设备的使用过程中，有时会出现一些故障，很多人不知道该如何对西门子伺服控制器维修，下面我们来说说常见的故障及解决方法。